小惑星探査機「はやぶさ」が地球に帰還したというニュースは，われわれを元気づけた。小惑星「イトカワ」まで，イオンエンジンでの飛行を行い，自律航法で近づき着陸し，サンプル採集を試みた。途中，燃料漏れ，通信途絶，イオンエンジンの寿命など，数々の…
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